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世界上第一条地铁在1863年建于美国。

伦敦的大都会地铁是世界上第一条也是最古老的一个地铁系统，该地铁于1860年动工修建，在1863年1月10日实现全线通车。大都会地铁在运行的第一年就运输了九百五十万名旅客，成绩是很不错的。当时的电力还没有普及，因此地下铁路是用蒸汽机车来牵引的，后来才改成电力牵引。

地铁是城市公共交通的一种类型，优点在于能节省土地，也能够减少影响、节约资源、减少污染等。跟其他的代步工具比较，地铁的运量也是非常大的，正点率也比一般的公交要高，速率也很快。不过地铁的建造成本高，前期时间比较长，部分灾害抵挡能力也比较差，有好有坏。